Komponen Tangan Robot

Dalam pembuatan tangan robot diperlukan beberapa komponen yaitu:

  1. Mikrokontroler

Mikrokontroler yang digunakan adalah arduino duemilanove dengan spesifikasi sebagai berikut:

Microcontroller

: ATmega168

Operating Voltage

: 5V

Input Voltage (recommended)

: 7-12V

Input Voltage (limits)

: 6-20V

Digital I/O Pins

: 14 (of which 6 provide PWM output)

Analog Input Pins

: 6

DC Current per I/O Pin

: 40 mA

DC Current for 3.3V Pin

: 50 mA

Flash Memory

: 16 KB (ATmega168) or 32 KB (ATmega328) of which : : 2 KB used by bootloader

SRAM

: 1 KB (ATmega168) or 2 KB (ATmega328)

EEPROM

: 512 bytes (ATmega168) or 1 KB (ATmega328)

Clock Speed

: 16 MHz

  1. Motor servo

    Motor servo yang digunakan adalah HS-422 Deluxe Standard Servo sebanyak tiga buah dengan spesifikasi sebagai berikut:

    Motor Type : 3 Pole
    Bearing Type : Dual Oilite
    Speed (4.8V/6.0V) : 0.21 / 0.16 sec @ 60 deg.
    Torque oz./in. (4.8V/6.0V) : 46 / 57
    Torque kg./cm. (4.8V/6.0V) : 3.3 / 4.1
    Size in Inches : 1.59 x 0.77 x 1.44
    Size in Millimeters : 40.39 x 19.56 x 36.58
    Weight ounces : 1.60
    Weight grams : 45.36
  2. Mini Micro Push Button 3-Pin

    button atau tombol digunakan untuk memberikan informasi ketika jari dari tangan bergerak dan menekan tombol berikut spesifikasi tombol yang digunakan

  • Current: 0.5A
  • Voltage: 125 / 250V
  • 3 Pin 
  1. Perfboard

    Perfboar digunakan untuk membuat rangkaian penghubung dari button dan servo ke mikrokontroler

  2. Kabel jumper

    Kabel jumper digunakan untuk menghubungkan button dan servo ke perfboard yang selanjutnya terhubung ke mikrokontroler

  3. Akrilik dan plat logam

    Bahan akrilik digunakan sebagai telapak dan jari dengan ketebalan 3 mm dan dipotong dengan laser dengan desain sebagai berikut

    100614_2036_KomponenTan3.png

  4. Mur dan baut

    Mur dan baut digunakan untuk merangkai komponen komponen sehingga bisa menyerupai tangan. Baut dan mur yang digunakan berukuran 3 mm.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s